Kecoak memiliki hubungan dekat dengan belalang Sentadu (Mantodea) dan rayap (Isoptera).
Sebagian besar spesies kecoak memiliki kemampuan terbang yang buruk walaupun memiliki sayap yang lebar.
Sebagian spesies kecoak yang hidup di bawah tanah, liang, atau celah yang keadaannya cukup stabil maka sayapnya rentan hilang.
BACA JUGA:Lalat dan Kecoa Ternyata Pembawa Virus Polio
Kecoak dapat ditemukan di seluruh habitat, dari hutan kanopi hingga di sarang serangga sosial.
Habitat yang disukai kecoak adalah habitat yang gelap, berventilasi buruk, lembap, sempit, dan berantakan.
Kecoak umum ditemui di daerah tropis dari 30 derajat lintang utara hingga 30 derajat lintang selatan, di dalam tumpukan daun ataupun gumpalan tanah.