Bintang Yudha Dharma Nararya
Bintang Jalasena Nararya
Satya Lencana Dharma Samudera
Satya Lencana Kesetiaan XXIV
Satya Lencana Kesetiaan XVI
Satya Lencana Kesetiaan VIII
Satya Lencana Dwidya Sistha
Satya Lencana Dharma Nusa
Satya Lencana Wira Nusa
Satya Lencana Wira Dharma
Satya Lencana Kebaktian Sosial
Bukan itu saja, semasa kariernya, Yudo juga berhasil menyabet beberapa tanda kehormatan atau brevet bagi prajurit TNI.
Adapun sejumlah brevet yang berhasil diraihnya, yaitu:
Brevet atas air
Brevet selam TNI AL