Sebelumnya, ia menjabat sebagai Panglima Komando Gabungan Wilayah Pertahanan I.
Yudo Margono adalah anak petani Madiun, yang mencoba mengadu nasib ke Surabaya dengan modal pas-pasan.
Tanpa sanak saudara di Surabaya, ia berjuang sendirian demi menggapai impiannya.
Awal kariernya dimulai saat Yudo menjabat sebagai Asisten Perwira Divisi atau Aspadiv Senjata Artileri Rudal di KRI YNS 332 pada 1988.
Dinilai bertanggung jawab dan memiliki kinerja yang bagus, karier Yudo semakin melambung.
Sepak Terjang Yudo Margono
Jika dibandingkan Andika Perkasa, karir Yudo Margono mungkin kalah mengkilap.
Namun, sepak terjangnya di bidang militer tidak bisa dianggap remeh.
Yudo dipercaya mengemban tugas sebagai Kadep Ops KRI Ki Hajar Dewantara 364 dan Palaksa KRI Fatahillah 361.
Kemudian, ia didapuk menjadi komandan KRI Pandrong 801, KRI Sutanto 877, hingga KRI Ahmad Yani 351.
Pada 2004-2008, Yudo dipercaya sebagai Komandan Lanal Tual, buntut kesuksesannya menjabat sebagai komandan berbagai kapal perang TNI AL.
Karier Yudo kian meroket dengan mengemban posisi Komandan Lanal Sorong pada 2008-2010.
Pada 2010, Yudo menjabat sebagai Komandan Satkat Koarmatim.
Kemudian, ia menjadi Satkor Koarmatim pada 2011 hingga 2012.
Yudo lalu ditunjuk sebagai Komandan Kolat Armabar pada masa jabatan 2012 sampai 2014.