Dalam ilmu biologi juga, cacing mengacu pada takson yang itu Vermes yang digunakan oleh Carilus Linnaeuys dan Jean Baptiste Lamarck untuk menyebut semua hewan invertenrata non-artropoda.
Sebagian besar hewan yang disebut "cacing" merupakan invertebrata, tetapi istilah ini juga digunakan untuk sesilia yang tergolong amfibi dan cacing lambat dalam genus Anguis, yang merupakan kadal penggali tanpa kaki.